Yuav kom nkag siab tias yuav xaiv tus neeg hlau nqus tsev nqus, koj yuav tsum paub koj tus kheej nrog nws cov kev tsis txawj thiab kev ua tau zoo. Tus cuav ua ntej "robot" hais tias lub tsev yog tu koj tus kheej, uas yuav ua rau koj lub luag haujlwm ua kom lub tsev zoo huv si.
Lub tshuab nqus tsev ua haujlwm nqus tau li cas?
Kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev nqus yog nyob hauv nws txoj kev siv txhua hnub, xws li ua lwm txoj hauv kev ntxuav ntawm cov qauv kev tu los ntawm cov qauv ntawm cov tshuab nqus tsev. Kev siv ntau lub tshuab ua ke, kev siv ntau lub tshuab, lub tshuab nqus tsev, los ntawm qhov chaw, ntawm nws tus kheej, tsis muaj kev koom tes ntawm tib neeg, nws muaj peev xwm ntxuav chav tsev thiab rov qab los rau lub hauv paus rau recharge. "Smart" ntaus tau ua ntej programmed rau ib lub sijhawm, cov chaw ua hauj lwm ntawm lub tshuab nqus tsev nqus muaj ntau hom kev ntsuas:
- Collisions. Thaum koj ntaus txoj kev khuam siab, kev hloov ntawm kev txav mus los.
- Kev sib tsoo, kev lim kev sib tw. Sensors emitting infrared rays txiav txim siab qhov kev ncua deb mus rau kev khuam siab thiab, thaum nce nws, pauv txoj kev ywj pheej ntawm tsab ntawv tsa suab.
- Ntog. Nrog kev pab ntawm infrared rays nyob rau hauv lub sij hawm los mus teb rau cov kev hloov hauv qhov siab ntawm cov plag tsev, tiv thaiv lub caij nplooj zeeg ntawm chav tsev ntawm tus ntaiv, cia koj kov yeej cov chaw pib.
Robot nqus tsev - ntxuav tu
Thaum tu qhuav, txhuam nyob rau sab ntawm lub cuab yeej sweeps cov khib nyiab ntawm qhov chaw tiaj nyom, nyob ze ntawm lub rooj zaum tsho, los ntawm hauv qab rooj tog mus rau txhuam nyob rau hauv qhov chaw, uas pub nws mus rau khib nyiab pov rau hauv, ua si ntawm lub khaub thuas. Lub hauv paus txhuam yog muab lub zog tseem ceeb los sau cov plua plav, av, plaub hau, ntaub plaub. Cov kwj huab cua muab cov khib nyiab uas tau tshwm sim rau hauv cov hmoov av, ces dhau ntawm cov ntxaij lim dej, cua tshuab sab nrauv (cua purity nyob ntawm qhov zoo ntawm lub lim).
Ua ntej xaiv ib lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws rau ib chav tsev uas muaj kev tu lub lag luam qhuav, ua tib zoo saib kom zoo ntawm txhuam cov hauv paus, nws (thiab lub cav tsis yog lub zog) pab txhawb ntxiv. Lwm cov tuam txhab tau txawv cov neeg ua haujlwm rau cov neeg hlau nqus, qhov txawv yuav ua tau li hauv qab no:
- Cov naj npawb thiab hom txhuam ntawm qhov loj txhuam (muaj ob qho, tsis muaj ib qho, lawv tuaj yeem khiav ya, lossis rubber, lossis ua ke ntawm lawv).
- Cov naj npawb ntawm sab ntug (tej zaum kuj muaj ob sab txhuam, uas yuav txo qhov sij hawm tu).
- Cov ntxaij lim dej (los ntawm cov feem ntau tsis sib thooj, rau multilayered).
- Cav fais fab thiab thawv ntim (qhov tsis sib thooj hauv qhov tsis muaj tsawg, vim lawv yog theem nrab).
Robot nqus tsev los ntxuav ntub dej
Thawj theem ntawm ntub dej ntxuav rau lub tshuab nqus tsev yog khaws cov khib nyiab thiab hmoov av, tom qab ntawd pib ua ntub tu. Tus qauv tsim los ntawm cov cuab yeej ntxuav tsev ntxhua khaub ncaws muaj xws li ob lub tso tsheb hlau luam:
- Rau cov dej huv (dej yog txau los ntawm nws hauv av, rau hauv cov khoom uas tau muab tso rau hauv).
- Rau cov qias neeg dej (hauv no lub tank yog xa ib lub qab ntub thiab txhuam kom huv).
Tom qab txau cov kua thiab txhuam hauv pem teb nrog tus txhuam, qhov kawg yuav los - siv cov khib nyiab tshwj xeeb, cov dej qias neeg raug tshem tawm, sucked rau hauv lub tank. Cov kws ua lag luam tsis pom zoo siv cov tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws rau cov ntaub pua plag tsev, flooring laminate thiab parquet. Yog tias koj xav siv lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws rau cov ntaub pua plag, koj yuav tsum xaiv lub tshuab ua ke uas muaj peev xwm tu lub npoo ntawm hauv pem teb los ntawm cov khoom siv dai ntaub ntawv nrog cov paj ntaub microfiber, thiab cov ntaub pua plag yuav tu nrog lub txhuam hniav.
Lub tshuab nqus hlau nqus hlau - cov yam ntxwv
Kom nkag siab yuav ua li cas xaiv ib lub tshuab nqus tsev hlau, qhia koj tus kheej nrog qhov kev ntsuam xyuas ntawm tuam ntxhab, nws qhov kev ua haujlwm thiab kev ua tau zoo. Siv tag nrho cov hom hlau ntxuav cov xaim hluav taws xob tau muaj tib lub hauv paus ntawm kev kho, tab sis sib txawv hauv lawv cov kev txawj ntse:
- Lub hwj chim ntawm lub cav (ib qho tseem ceeb uas tsis tseem ceeb).
- Zaj lus (qhov siab ntawm kev kov yeej obstacles).
- Tau tseem tu chaw sib txawv ntawm thaj chaw.
- Qhov zoo ntawm cov ntxaij lim dej (muaj cov HEPA lim).
- Lub peev xwm ntawm ib lub collector, lub roj teeb.
- Muaj qhov khoom pov thawj.
- Ntxiv accessories.
- Kaw hom (softness).
- Teem sijhawm ua haujlwm.
- Simplicity nyob rau hauv txij nkawm thiab kho, muaj cov consumables.
Cov kws kho mob tshwj xeeb, rau cov lus nug: hom neeg hlau ntxuav dab tsi yog qhov zoo tshaj plaws los xaiv, teb unequivocally - koj yuav tsum yuav cov qauv ntawm hom paub zoo, nrog ntau lub zog thiab ib tug haum tsos. Kev nqus plua plav yog ntau tshaj plaws nyob rau hauv kev saib xyuas dua li cov uas tau siv rau kev tu kom qhuav. Ua ntej xaiv ib lub tshuab nqus tsev hlau, txiav txim siab txog cov kev xav tau tu lub tsev nyob thiab koj cov khoom siv.
Hwj chim ntawm cov neeg hlau nqus tsev ntxhua khaub ncaws
Robot nqus tsev rau lub tsev muaj qhov tseem ceeb tsis yog lub hwj chim ntawm kev xuas khoom, tab sis txoj haujlwm zoo ntawm txhuam. Sib piv cov neeg hlau nrog lub thoob nqus tsev, peb yuav pom tias nws lub hwj huam tsis tshuav tsawg dua, tab sis nws yuav muab kev tu zoo. Cov tshuaj ntxuav tes tau tsim kom muaj cov khib nyiab tsa hauv av los ntawm ob lub xuab zeb, lub tshuab nqus tsev nqus tau qis qis qis kom txav cov khoom me me rau hauv cov thawv ntoo. Tsis txhob mloog cov lus qhia ntawm qee tus neeg muag khoom ntawm kev yuav khoom ntawm lub peev xwm loj dua, lawv txhob txwm tshaj tawm tus nqi ntawm qhov ntsuas no.
Kev xaiv ntawm lub tshuab nqus tsev - ntxuav thaj chaw
Kev daws qhov teeb meem ntawm xaiv cov neeg hlau tshuab nqus tsev yuav pib, pib ntawm qhov loj ntawm cheeb tsam, uas nws yuav ntxuav. Rau cov chav me me uas tsis raug rau cov pa phem heev, tsis muaj tsiaj txhu thiab me nyuam yaus, koj tuaj yeem muas ib lub tshuab nqus tsev nrog lub peev xwm ntawm 30-45 W. Rau cov vaj tse nyob rau hauv qhov chaw saum toj no, chav tsev uas muaj zog dua, txog li 70 W, zoo tsim nyog, thiab hom tshaj plaws ntawm cov cuab yeej no tau them rau tu qhov chaw ntawm 100 txog 150 square meters. m.
Ua ntej koj xaiv ib lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws, koj yuav tsum nqa mus rau hauv koj tus account tias lub sij hawm siv tu yuav ua tau li 1.5-2 teev nrog qhov loj ntawm cheeb tsam nyob ntawm 50-60 square metres. m. Yog hais tias chav tsev yog tsim los rau thaj tsam teev lus, ces tsuas yog nws yuav tu nws zoo. Tus parameter lub luag hauj lwm rau qhov loj ntawm cheeb tsam uas cov neeg hlau tshuab ntxuav tau tuaj yeem ua rau, yuav cuam tshuam qhov nqi ntawm cov khoom.
Robot nqus tsev tu los ntxuav - kev ua si
Yuav kom xaiv qhov zoo tshaj plaws neeg hlau tshuab nqus tsev, txiav txim siab rau koj tus kheej cov kev khiav dej num tsim nyog thiab kev muaj peev xwm uas lub tsev yuav khoom yuav tsum muaj. Ntau tus niam tsev tau them nqi rau lub peev xwm ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum kom tiv thaiv nrog obstacles. Nqis (kov yeej kev sib tshuam) yog qhov tseem ceeb tshaj plaws, xaiv cov tshuab nqus tsev dej uas "dhia" qhov pib ntawm 2 cm ntawm qhov siab, tsis tau tangled nyob ntawm cov xov hlau. Worst ntawm tag nrho, nrog tus passability ntawm pheej yig suav qauv, qhov zoo tshaj plaws ntawm patency yog iRobot thiab iClebo khoom.
Robot nqus tsev rau ib chav tsev - muaj peev xwm
Kev muaj peev xwm yog qhov kev ntsuas uas txiav txim qhov ntim ntawm pov tseg, ib qho tseem ceeb heev, tshwj xeeb tshaj yog tias muaj tsiaj nyob hauv tsev. Rau qhov ua kom tiav ntawm qhov chaw, xaiv cov cuab yeej uas muaj lub ntim ntawm hmoov av ntawm tsawg kawg yog 0.3-0.4 litres, qhov loj ntawm cheeb tsam tau txais los ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum tsis tshaj 60-80 square meters. m. Yog tias thaj chaw uas yuav tsum tau ntxuav los ntawm ib lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws tshaj qhov ntev, ces lub peev txheej ntawm cov plua av yuav tsum yog 0.5-1. Nws yog ib qho tsim nyog yuav nqus cov neeg hlau tshuab nqus nyias rau ntub dej qhuav thiab qhuav, lossis nws cov qauv ua ke.
Lim rau cov neeg hlau nqus tsev ntxhua khaub ncaws
Hauv kev txiav txim siab rau kev tu kom zoo zoo thiab cov huab cua hauv chav tsev kom huv si, xaiv ib qho cuab yeej uas muaj lub tshuab zoo, ntau txheej HEPA lim . Thaum mus yuav ib qho kev kuaj xyuas pom ntawm cov ntawv lim dej tsis tau, yog li koj yuav tsum tso siab rau hom tshuaj. Muaj cov cav hlau nqus tsev uas muaj ob qho ntxaij lim dej. Cov neeg tau txais kev pabcuam uas nws yuavtsum tau yuav cov khoom siv no yuav tsum paub lawv tus kheej nrog rau qhov kev ntsuam xyuas thiab xaiv tus neeg nyiam thiab zoo dua kev ntxuav neeg hlau nqus.
Txhuam rau neeg hlau nqus tsev ntxhua khaub ncaws
Nyob ntawm seb qhov chaw ruaj khov koj yuav cov neeg hlau nqus tsev nyob rau hauv tsev, nws yuav muaj ib qho txhuam loj, ntau zaus ob:
- Phem. Nrog nws cov kev pab, lub plawv thiab hmoov av tau sau, thiab cov khoom me me raug ntxuav tawm.
- Cov roj hmab. Nws yog siv los tshem tawm cov zauv loj (feem ntau cov xuab zeb, cov kab yas) hauv pem teb.
Ntau tus qauv muaj nruab nrog sab txhuam, lawv pab ceev kom huv sai thiab zoo zog, nyob rau hauv ib lub sijhawm lawv tuaj yeem ntes ntau dua ntawm qhov chaw khawb av. Grasped los ntawm sab txhuam, nws yog raws kev coj mus rau lub hauv paus turbo-txhuam, thiab ces nws nkag mus rau hauv cov khib nyiab. Nrog tib sab txhuam, khib nyiab khov ntawm cov chaw tiaj thiab ze ntawm lub tsho loj. Ib qho tseem ceeb ntawm lub chaw yog lub hauv paus ntawm lub tshuab poom, uas ua haujlwm tseem ceeb, thiab tsis yog lub hwjchim lossis xuas tshuab xaws.
Roj teeb rau cov neeg hlau tshuab nqus tsev
Yuav kom nkag siab tias yuav xaiv tus neeg hlau nqus tsev, koj yuav tsum tau them nyiaj tshwj xeeb rau nws lub hwj chim. Lub roj teeb, yog qhov khoom kim tshaj plaws ntawm tus qauv tsim, ncaj qha lub luag haujlwm ntawm cov qauv ntawm tus qauv. Raws li lawv qhov kev paub txog, cov neeg hlau nqus cov tshuaj nqus tau muab faib rau cov hauv qab no:
- Kev siv nyiaj, nrog cov roj hmab nickel-hlau-hybrid.
- Nruab nrab, nrog cov roj teeb lithium los sis ntawm qib pob nyiaj siv.
- Siab, lithium-ion, lithium-polymer thiab lithium-iron-phosphate hwj chim.
Lithium batteries pab ntev tshaj cov roj teeb nikel, tsis muaj qhov laj thawj uas lawv tsis poob, tom qab ntev, 3-4 xyoo siv, lawv poob 25-30% ntawm lub peev xwm. Cov ntsiab lus ntawm cov khoom noj los ntawm cov nickel yuav tsum hloov ntau zaus, 1-2 zaus hauv ib lub xyoo. Yuav kom tsis txhob raug yuam kev nyob rau hauv yuav ua li cas xaiv cov robot txoj lub tshuab nqus tsev, tsis txhob yuav cov qauv uas pheej yig tshaj thiab hom tsis paub.
Kev ntsuam xyuas cov neeg hlau tshuab nqus tsev rau lub tsev
Ua ntej xaiv ib lub tshuab nqus tsev hlau los ntawm lub tshuab nqus tsev, koj yuav tsum paub txog koj tus kheej nrog cov kev lag luam uas tsim cov khoom no. Ib lub ntsiab lus luv luv ntawm cov neeg hlau nqus tsev, qhia tau zoo los ntawm kev tu siab:
- Panda X500 Tus Tsiaj Txheem Ntses. Chaw Tsim Tshuaj Japan. Nws muaj peev xwm ntxuav 32 yam hauv pem teb npog, yuav luag uas ntsiag to, lub hwj chim loj loj thiab xuas xaum xaum, tuaj yeem kov yeej kev khuam ntawm 3 cm.
- iRobot Roomba 780. Chaw tsim tshuaj paus ntawm lub Tebchaws USA. Nws tuaj yeem ntxuav cov ntaub pua plag uas muaj lub siab , tshem thaj tsam ntawm 100 mv. m tsis muaj roj rov qab, muaj zog los ntawm ob lub HEPA cov ntxaij lim dej, ceeb toom koj txog kev hloov hauv kev khiav hauj lwm hom nyob hauv hom lus xaiv uas xaiv.
- Philips FC8794. Chaw Tsim Tshuaj Japan. Muaj ntau lub zog, ib lub cev xees uas yooj yim nkag tau mus rau rooj tog, ntev sab nraub qaum thiab muaj lub dav qhib qhov chaw loj loj, peb qhov chaw xuas qhov muag.
- Karcher RC3000. Chaw tsim tshuaj paus Yelemees. Yooj yim ntxuav tawm lub qub av, twj ywm, muaj ib qho ntxiv plua plav collector.